自1974至1980年跟隨高仕和學藝，期間曾策騎勝出十一場賽事。姚本輝掛靴後曾分別擔任施萬賦及羅國洲的助理練馬師，其後於1995/1996年度馬季首次獲發練馬師牌照。他於2019/2020年度馬季榮膺冠軍練馬師，實現抱負。他於該季大部分時間雄踞練馬師榜榜首，成績令人驚喜，結果全季累積六十七場頭馬，以兩場頭馬之先力壓告東尼稱王。2021/2022年度馬季，姚本輝成績亦佳，於2022年5月至2022年6月期間曾連勝十個賽馬日，該季他共贏得五十三場頭馬，在練馬師榜上居第五位。2023/2024年度馬季，姚本輝再創佳績，全季合共取得六十場勝仗，在練馬師榜上位列季席，季內更憑「遨遊氣泡」個人首度揚威董事盃，並於2024年5月憑「千杯敬典」在沙田馬場報捷，達成在港勝出一千場頭馬的里程碑，成為贏得最多頭馬的香港練馬師之一。姚本輝於2024/2025年度馬季再創佳績，由他訓練的「遨遊氣泡」於季內包攬總獎金同為一千三百萬港元的董事盃（1600米一級賽）、花旗銀行香港金盃（2000米一級賽）及渣打冠軍暨遮打盃（2400米一級賽），繼1993/1994年度馬季的「翠河」後成為香港賽馬史上第二匹三冠馬王。他從練早期的代表作之一是於1999年憑「靚蝦王」勝出首屆香港短途錦標。三屆世界短途馬王兼一代香港馬王「蓮華生輝」曾是他的馬房之星，該駒曾兩奪香港短途錦標（一級賽），並於2009/2010年度馬季榮膺香港馬王。2010/2011年度馬季，「蓮華生輝」連續第四季當選香港最佳短途馬。姚本輝在2010/2011年度馬季憑「極奇妙」在中山競馬場勇摘短途馬錦標（一級賽）。該駒當日由黎海榮主轡，這個騎練組合成為本港賽馬史上首對華籍騎練在海外勝出一級賽。「蓮華生輝」於2012年春季退役後，另一出色短途好手「崇山寶」為姚本輝在香港和海外續創佳績。2018/2019年度馬季開鑼前，姚本輝的兒子姚浩豐獲發助理練馬師牌照在其馬房工作。
