自1974至1980年跟随高仕和学艺，期间曾策骑胜出十一场赛事。姚本辉挂靴后曾分别担任施万赋及罗国洲的助理练马师，其后于1995/1996年度马季首次获发练马师牌照。他于2019/2020年度马季荣膺冠军练马师，实现抱负。他于该季大部分时间雄踞练马师榜榜首，成绩令人惊喜，结果全季累积六十七场头马，以两场头马之先力压告东尼称王。 2021/2022年度马季，姚本辉成绩亦佳，于2022年5月至2022年6月期间曾连胜十个赛马日，该季他共赢得五十三场头马，在练马师榜上居第五位。 2023/2024年度马季，姚本辉再创佳绩，全季合共取得六十场胜仗，在练马师榜上位列季席，季内更凭「遨游气泡」个人首度扬威董事杯，并于2024年5月凭「千杯敬典」在沙田马场报捷，达成在港胜出一千场头马的里程碑，成为赢得最多头马的香港练马师之一。姚本辉于2024/2025年度马季再创佳绩，由他训练的「遨游气泡」于季内包揽总奖金同为一千三百万港元的董事杯（1600米一级赛）、花旗银行香港金杯（2000米一级赛）及渣打冠军暨遮打杯（2400米一级赛），继1993/1994年度马季的「翠河」后成为香港赛马史上第二匹三冠马王。他从练早期的代表作之一是于1999年凭「靓虾王」胜出首届香港短途锦标。三届世界短途马王兼一代香港马王「莲华生辉」曾是他的马房之星，该驹曾两夺香港短途锦标（一级赛），并于2009/2010年度马季荣膺香港马王。 2010/2011年度马季，「莲华生辉」连续第四季当选香港最佳短途马。姚本辉在2010/2011年度马季凭「极奇妙」在中山竞马场勇摘短途马锦标（一级赛）。该驹当日由黎海荣主辔，这个骑练组合成为本港赛马史上首对华籍骑练在海外胜出一级赛。 「莲华生辉」于2012年春季退役后，另一出色短途好手「崇山宝」为姚本辉在香港和海外续创佳绩。 2018/2019年度马季开锣前，姚本辉的儿子姚浩丰获发助理练马师牌照在其马房工作。
